La función del auxiliar de enfermería es de gran importancia para el servicio de atención primaria porque, desde su rol de auxiliar, ayuda a cumplir con los objetivos generales de este servicio, es decir, con la curación, la prevención de enfermedades y la promoción de la salud. Generalmente, el servicio de atención primaria está organizado en equipos de trabajo multidisciplinarios donde auxiliares, enfermeros y médicos se complementan a fin de llevar a cabo sus tareas y funciones de prevención, curación y promoción de salud.

Entre otras, el auxiliar de enfermería debe participar en la elaboración del diagnóstico de salud de la zona, colaborar en las tareas de planificación, organización y evaluación de los programas de salud y contribuir con los diferentes proyectos de salud y de prevención de enfermedades.